<< TOPへ
BTGenBot: Behavior Tree Generation for Robotic Tasks with Lightweight LLMs
・LLMでロボットタスクの行動ツリーを生成することを研究。こうなってくるとLLMは本質的に変換器だなぁと思う
・Llamaの各種で結果を確認してる。MagicLensを読んでも思ったけど、こうなってくると自分でも学習させてみようって思う。実機欲しいけど、AWSのGPUインスタンス、どのあたりまで使えるものかなぁ
・CodeLlamaが苦手ってのは、事前の学習がコード出力に思いをおいてから自明だと思うのだけど、試して結果を書いてくれているのは有難い。やっぱりそうなのねって思える。
